报警代码：0101 报警名称：通信错误（SV#2) 报警内容：YRC1000会通过软件相互监视ACP01基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。ACP01基板与...

报警代码：0100 报警名称：通信错误（SV#1) 报警内容：YRC1000会通过软件相互监视ACP01基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。ACP01基板与...

报警代码：0060 报警名称：通信错误（IO模块） 报警内容：YRC1000事先存储了链接的IO模块。启动时会确认该存储的IO模块是否存在。有无法确认存在的...

报警代码：0030 报警名称：ROM错误 报警内容：YRC1000将系统程序（ROM）记录在存储器中，ROM无法正确读入时，将发生该报警。 A. 子代码：1 子代码...

报警代码：0021 报警名称：通信错误（伺服） 报警内容：YRC1000为了启动伺服单元，会执行特殊指令通信。启动时和启动完成后的通常动作时均会执行该...

报警代码：0020 报警名称：CPU中断处理错误 报警内容：YRC1000事先存储了连接的CPU基板。启动时会确认该存储的CPU基板是否正确响应了存在确认。存...

报警代码：0012 报警名称：CPU基板设定异常 报警内容：接通控制电源时，检测到ASF基板设定异常 L. 子代码：12/13/14/15/16/17/18/19 子代码内容：...

报警代码：0012 报警名称：CPU基板设定异常 报警内容：接通控制电源时，检测到ASF基板设定异常 E. 子代码：5 子代码内容：接通控制电源时，检测到...

报警代码：0012 报警名称：CPU基板设定异常 报警内容：接通控制电源时，检测到ASF基板设定异常  A. 子代码：1 子代码内容：接通控制电源时，A...

       每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性，当机器人没有进行定期的预防性保...

报警名称：接触器状态异常(STO) 报警内容：检查APU01单元的接触器状态时，控制输出与接触器状态不一致时将发生报警，其中，子代码表示表示发生报警...

报警名称：0060通信错误(IO模块)【16】或者【17】   报警原因：YRC1000事先存储了连接的IO模块，启动时会自动确认该存储的IO模块是否存在。当...

报警代码：0060 报警名称：0060通信错误(IO模块)【15】 报警原因：YRC1000事先存储了连接的IO模块，启动时会自动确认该存储的IO模块是否存在。当有...

报警代码：4992 报警名称：机器人内位置数据不一致（机器人控制柜内CPU单元记录的位置数据与绝对值数据不一致）。 报警原因：系统内部软件设定异常...

报警代码：4429 报警名称：有效控制轴组指定异常（执行程序时，机器人信息发生了异常）。 报警原因：     发生报警4429属于程序中软件设...

报警代码：4327 报警名称：电机回转异常（电机加速过程中，检测到转矩与速度的方向相反） 报警原因：  ·电缆(异常)   (1)请进行...

报警代码：4740 报警名称：机械安全超程错误(ASF01基板检测到超程信号) 报警原因：  ·保险丝(异常)   (1)请重新接通电源。  ...

报警代码：4741 报警名称：机械安全PP急停信号不一致（示教编程器的急停信号不一致） 报警原因：示教编程器的急停信号在规定时间内信号不一致。 YR...

报警代码：4742 报警名称：机械安全PB急停信号不一致（机器人控制柜的急停信号不一致。） 报警原因：机器人控制柜的急停信号在一定时间内不一致。 ...

报警代码：4743 报警名称：机械安全EX急停信号不一致（外部急停信号不一致） 报警原因：外部急停信号在规定时间内信号不一致。 1.YRC1000控制柜： ...

       工业自动化已经成为了现代生产制造的重要手段之一。其中，喷涂机器人的运用越来越广泛，给我们的生产带来了很多的便利...

报警代码：4228 报警名称： 数据不匹配：程序将命令和示教点数据分别保存在不同的文件中，该命令文件和示教点文件检测到不匹配时，将发生该报警。 ...

报警代码：4750 报警名称：        是机械安全通用输入信号不一致，报警内容是ASF01基板检测到通用安全输入信号的不一致状态...

报警代码：4761 报警名称：        机械安全通用输入信号诊断错误，具体内容是通用安全输入信号的自诊断功能检测到异常。一般...

报警代码：1377 报警名称：检测到编码器断线(伺服)，通信异常，因此无法对多支路编码器设定地址，其中子代码表示发生报警的轴。 报警原因及对策： ...

报警代码：4746 报警名称：机械安全安全栅信号不一致（安全栅信号在一定时间内不一致） 报警原因：   1、电缆(异常)       &n...

       库卡机器人作为工业机器人领域的领军品牌，已经成为了制造业自动化生产的必备之物。想要更好地熟练掌握库卡机器人，首...

报警代码：4744 报警名称：机械安全PP有效信号不一致（示教编程器的有效信号不一致） 报警原因： 1、示教编程器(操作异常)     (1)请进...

喷涂机器人是一个非常高效的工具，可以帮助人们快速完成复杂的油漆工作。在这篇文章中，我们将谈论喷漆机器人的编程细节，帮助你了解如何通过编程...

报警代码：1365 报警名称：接地错误 报警内容：连接整流器的任一电机电源线接地时发生的报警。(由通用整流器驱动的轴内某根轴发生该错误时，该整流...