安川机器人报警代码系列（4429）_

报警代码：4429
报警名称：有效控制轴组指定异常（执行程序时，机器人信息发生了异常）。
报警原因：
发生报警4429属于程序中软件设置异常所致，根据报警的子代码不同，原因有所区别，因此可以根据子代码快速锁定报警原因，从而修改程序。子代码依次如下所述：
1、控制轴组无指定
2、从侧控制轴组错误
3、主侧控制轴组错误
4、主侧、从侧控制轴组错误
5、程序文件控制轴组错误
6、用户坐标文件控制轴组错误
7、机器人间校准文件控制轴组错误
8、工具校准文件控制轴组错误
10、先读运算起点位置控制轴组错误(对adv_st_pos)
11、当前值预置位置控制轴组错误
12、传送带先读运算起点位置控制轴组错误
13、占有控制轴组错误
15、伺服抓手控制轴组错误
18、传送带校准文件控制轴组错误
19、先读运算起点位置控制轴组错误(对dm_st_pos)
20、涂装焊钳指定控制轴组错误