现场更换减速机
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04-26
2024安川机器人报警代码系列(1326/1328)
1.报警型号 控制柜:YRC1000 2. 报警说明 报警一 报警代码:1326 [S] 报警名称:编码器绝对数据异常 报警内容:接通控制电源时,检查编码器数据。...
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04-26
2024安川机器人报警代码系列(1325)
报警名称 1325:通信错误(编码器) B轴 同时伴随着报警: 4311:编码器备份异常 R T轴 4312:编码器电池异常 R T轴 注意:...
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04-26
2024安川机器人报警代码系列(4826)
报警名称:接触器状态异常(STO) 报警内容:检查APU01单元的接触器状态时,控制输出与接触器状态不一致时将发生报警,其中,子代码表示表示发生报...
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04-26
2024安川机器人报警代码系列(0320)
报警名称 校验错误(IO模块) 报警原因 控制柜(YRC1000/YRC1000micro/DX200等)启动时会自动检查IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时,将发...
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04-26
2024安川机器人报警代码系列(3460)
错误名称: 无法在存储器上备份 错误原因: 子代码1: 存储器所剩可用容量不足,一般备份内容的大小以YRC1000控制柜为例,在100MByte以内,含CMOS...
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04-12
2024发那科机器人维修
F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后,对发那科焊接机器人控制器送电,发那科机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进...
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04-12
2024库卡机器人常见故障和日常问题处理
KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办? 1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因 ①电源电压过高; ②电源电压过低,电动...
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04-12
2024ABB机器人维修时常见的九大故障
ABB机器人维修时常见的九大故障 1、在什么情况下需要为机器人进行备份? 解析: ①新机器第一次上电后。 ②在做任何修改之前。 ...