现场更换减速机
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07-26
2024安川机器人报警代码系列(4826)
报警名称:接触器状态异常(STO) 报警内容:检查APU01单元的接触器状态时,控制输出与接触器状态不一致时将发生报警,其中,子代码表示表示发生报警...
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07-24
2024安川机器人报警代码系列(0060)
报警名称:0060通信错误(IO模块)【16】或者【17】 报警原因:YRC1000事先存储了连接的IO模块,启动时会自动确认该存储的IO模块是否存在。当...
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07-18
2024安川机器人报警代码系列(0060)
报警代码:0060 报警名称:0060通信错误(IO模块)【15】 报警原因:YRC1000事先存储了连接的IO模块,启动时会自动确认该存储的IO模块是否存在。当有...
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07-17
2024安川机器人报警代码系列(4992)
报警代码:4992 报警名称:机器人内位置数据不一致(机器人控制柜内CPU单元记录的位置数据与绝对值数据不一致)。 报警原因:系统内部软件设定异常...
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07-15
2024安川机器人报警代码系列(4429)
报警代码:4429 报警名称:有效控制轴组指定异常(执行程序时,机器人信息发生了异常)。 报警原因: 发生报警4429属于程序中软件设...
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07-09
2024安川机器人报警代码系列(4327)
报警代码:4327 报警名称:电机回转异常(电机加速过程中,检测到转矩与速度的方向相反) 报警原因: ·电缆(异常) (1)请进行...
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07-05
2024安川机器人报警代码系列(4740)
报警代码:4740 报警名称:机械安全超程错误(ASF01基板检测到超程信号) 报警原因: ·保险丝(异常) (1)请重新接通电源。  ...
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07-04
2024安川机器人报警代码系列(4741)
报警代码:4741 报警名称:机械安全PP急停信号不一致(示教编程器的急停信号不一致) 报警原因:示教编程器的急停信号在规定时间内信号不一致。 YR...