安川机器人报警代码系列（0060）

报警代码：0060
报警名称：通信错误（IO模块）
报警内容：YRC1000事先存储了链接的IO模块。启动时会确认该存储的IO模块是否存在。有无法确认存在的IO模块时，将发生该报警。
A.
子代码：0
子代码内容：记录显示存在第0号串行总线连接的IO模块基板。。
原因：
a.ASF01基板（异常）
b.AIF01基板（异常）
B.
子代码：1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15
子代码内容：接通控制电源时，在与第1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15号串行总线链接的IO模块基板之间进行通信时检测到异常。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.IO模块（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他
C.
子代码：16/17/18/19
子代码内容：接通控制电源时，在与第1/2/3/4号PCI连接的IO模块基板之间进行通信时检测到异常。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.IO模块（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.EIP基板（异常）
f.PROFINET基板（异常）
g.其他