安川机器人报警代码系列（4740）_

报警代码：4740
报警名称：机械安全超程错误(ASF01基板检测到超程信号)
报警原因：
·保险丝(异常)
(1)请重新接通电源。
(2)再次发生报警时，请更换ASF01基板的保险丝后重新接通电源。
·超程LS(动作)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，超程限位开关动作。从“机器人”菜单中选择“超程和碰撞传感器”，显示超程释放画面。可在该画面上解除。
·电缆(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请确认下列内容。
请确认超程限位开关动作的控制轴组与IM-YE250/5-80P端子台基板以及IMYE250/5-80P端子台基板与ASF01基板(CN204、CN206)之间的连接，以及连接器是否松动、缆是否导通，以及供电电缆(机器人与YRC1000之间的电缆)、连接器的连接、插入状态。
·ASF01基板(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的ASF01基板。
·超程LS(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换限位开关或同等开关。
·IM-YE250/5-80P端子台基板(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。此外，连接多个IM-YE250/5-80P端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IMYE250/5-80P端子台基板。