报警内容：检查APU01单元的接触器状态时，控制输出与接触器状态不一致时将发生报警，其中，子代码表示表示发生报警的轴。
示例：
伺服ON的过程中，接触器信号OFF。
伺服OFF的过程中(紧急停止时)，接触器ON。
报警原因：
① PS01基板（异常)
② 保险丝(异常)
③ 电缆(异常)
④ ACP31基板（异常)
⑤ ASF30基板（异常)
安川机器人报警代码系列（4826）
2024-07-26437
报警名称：接触器状态异常(STO)
报警内容：检查APU01单元的接触器状态时，控制输出与接触器状态不一致时将发生报警，其中，子代码表示表示发生报警的轴。
示例：
伺服ON的过程中，接触器信号OFF。
伺服OFF的过程中(紧急停止时)，接触器ON。
报警原因：
① PS01基板（异常)
报警内容：检查APU01单元的接触器状态时，控制输出与接触器状态不一致时将发生报警，其中，子代码表示表示发生报警的轴。
示例：
伺服ON的过程中，接触器信号OFF。
伺服OFF的过程中(紧急停止时)，接触器ON。
报警原因：
① PS01基板（异常)
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