安川机器人报警代码系列（4761）_

报警代码：4761
报警名称：
机械安全通用输入信号诊断错误，具体内容是通用安全输入信号的自诊断功能检测到异常。一般子代码显示如下：
CPU1 1：GSIN1
CPU1 2：GSIN2
CPU2 1：GSIN1
CPU2 2：GSIN2

报警原因：
1.电缆(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请确认外部设备的连接器等。
-请确认IM-YE250/5-80P端子台基板和ASF01基板的连接电缆。
2.ASF01基板(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换发生报警的信号所连接的ASF01基板。

报警处理：
此报警多数为ASF01基板异常，建议更换ASF01基板来确认报警是否依旧发生。如果是双机协调或者三机协调，也请检查下各个控制柜内的ASF01基板以及和各个基板连接的线缆连接状况。
注意：该报警常伴随报警4750发生，此时也请确认下IM-YE250/5-80P安全端子台基板的状态。