安川机器人报警代码系列（4741）_

报警代码：4741
报警名称：机械安全PP急停信号不一致（示教编程器的急停信号不一致）
报警原因：示教编程器的急停信号在规定时间内信号不一致。
YRC1000控制柜：
·电缆(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请确认下列内容。
a、请对示教编程器的连接器进行插拔，确认接触是否松动。
b、确认ASF01基板的CN203连接器。
c、更换示教编程器电缆。
·硬件(异常)
(1)示教编程器(异常)：请更换示教编程器。
(2）ASF01基板(异常)：请先进行报警复位，再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。
【涂装用控制器(防爆示教编程器规格)时】
(3)保险丝(异常)：请更换涂装模块内的保险丝FU10、FU11。
YRC1000micro控制柜：
·电缆(异常)
(1)请进行报警复位，
(2)请对示教编程器的连接器进行插拔，确认接触是否松动。
(3)ASF01基板的CN203连接器。
(4)示教编程器电缆的更换。
·硬件(异常)
(1)示教编程器(异常)：请更换示教编程器。
(2)ASF30基板（异常)：一般再次发生报警时，直接更换控制柜（更换控制柜之前，请保存CMOS.BIN）。