安川机器人报警代码系列（4746）_

报警代码：4746
报警名称：机械安全安全栅信号不一致（安全栅信号在一定时间内不一致）
报警原因：
1、电缆(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请确认下列内容。
-确认安全栅开关和IM-YE250/5-80P端子台基板之间的电缆
-确认ASF01基板的CN206连接器和IM-YE250/5-80P端子台基板之间的电缆
-安全栅开关的故障
2、ASF01基板(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。
3、IM-YE250/5-80P端子台基板(异常)
(1)请进行报警复位。
(2)再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。连接多个IM-YE250/5-80P端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IMYE250/5-80P端子台基板。