安川机器人报警代码系列（4750）

报警代码：4750
报警名称：
       是机械安全通用输入信号不一致，报警内容是ASF01基板检测到通用安全输入信号的不一致状态。
       通常子代码的含义如下所述：
       1：GSIN1
       2：GSIN2
报警原因：
       1.电缆(异常)  
          (1)请进行报警复位。
          (2)再次发生报警时，请确认外部设备的连接器等。
           -请确认接收GSIN信号的连接设备与IM-YE250/5-80P端子台基板的连接。
           -请确认IM-YE250/5-80P端子台基板和ASF01基板的连接电缆。
           -请确认连接设备的连接器等。
       2.ASF01基板(异常)
          (1)请进行报警复位。
          (2)再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换发生报警的GSIN信号所连接的ASF01基板。
       3.IM-YE250/5-80P 安全端子台基板(异常）
          (1)请进行报警复位。
          (2)再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。此外，连接多个IM-YE250/5-80P安全端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IMYE250/5-80P安全端子台基板。