报警代码：4109 [0000_0000_0000_0011] 报警名称：24V电源异常(I/O) 报警内容：未接通I/O用24V电源供给 子码内容：外部24V电源异常 报警原因：电缆...

报警代码：1303【10024】        报警名称：伺服运算错误        报警内容：在SDCA01基板的控制运算 处...

 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;       故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(...

 报警代码：4271 [702] 报警名称：MOTOWELD 电压检出线异常 报警内容：未检测到焊接电压 子码内容：外部24V电源异常 报警原因：弧焊电源(异常...

报警代码：1328 [S]        报警名称：编码器异常        报警内容：控制器与编码器之间进行串行通信。...

报警代码：1326 [S]        报警名称：编码器绝对数据异常        报警内容：接通控制电源时，检查编码...

报警代码：0110 [0] 报警原因：在YRC1000micro 内部通过软件互相监视CPU 基板与安全基板第1 站在正常执行PCI-e 通信时，如果在CPU 基板端检测出通...

 报警代码：0100 [1] 报警名称：通信错误（SV#1） 报警内容：YRC1000micro会通过软件相互监视ACP31基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执...

报警代码：1303【10024】        报警名称：伺服运算错误        报警内容：在SDCA01基板的控制运算 处...

报警代码：4271 [702] 报警名称：MOTOWELD 电压检出线异常 报警内容：未检测到焊接电压 子码内容：外部24V电源异常 报警原因：弧焊电源(异常)或者...

报警代码：0010 报警名称：CPU基板插入异常(伺服) 报警内容：接通控制电源时，检测到未安装伺服基板（SDCA01） 子码内容：接通控制电源时， ACP01...

         机器人、传送带、旋转台等的伺服电机上都接有供电电池，能在外部控制电源被切断的状态下继续保留当前电机位置...

         控制柜：YRC1000        报警代码：0060 [1]       报警名称：通信...

        安川机器人示教器常见故障维修保持干净，防止杂物掉入。按时补充压力油。对于润滑各运动部分。各行程开关掣、螺...

       分拣机器人是一种高效率的自动化设备，能够完成大量的分拣任务。它是一种基于先进的机器视觉技术和智能算法的智能设备...

       安川机器人是现代工业中不可或缺的一种自动化设备，不仅能够提高生产效率，还能减少工人的危险和疲劳程度。在使用过程...

1.报警代码：3080  2.报警名称：存储器上I/O错误 3.报警内容：存储器上I/O错误 4.子码内容：无 5.报警原因：示教器未识别存储器（SD卡/USB） ...

报警名称 伺服跟踪错误 报警原因 报警代码：4328 [B] 报警名称：伺服跟踪错误 报警内容：轴数据显示的轴伺服偏差过大，按照与指定动作位置、轨迹的...

报警名称 存储器错误(SD备份文件) 为了使YRC1000正常动作，需要设定切断电源后仍保持的各种文件(备份文件)。部分备份文件保存在ACP01基板内的SD卡...

报警错误 2070 portant; overflow-wrap: break-word !important;">请把机器人移动到示教点位置 报警原因 当机器人实际在第一行时，而示教器界面将...

 1.报警型号     控制柜：YRC1000  2.报警说明     报警代码：4337[L]     报警名称：过电流（放大器） ...

1.报警型号 控制柜：YRC1000 2. 报警说明 报警一 报警代码：1326 [S] 报警名称：编码器绝对数据异常 报警内容：接通控制电源时，检查编码器数据。...

报警名称 1325：通信错误（编码器） B轴 同时伴随着报警： 4311：编码器备份异常  R T轴 4312：编码器电池异常  R T轴 注意：...

报警名称：接触器状态异常(STO) 报警内容：检查APU01单元的接触器状态时，控制输出与接触器状态不一致时将发生报警，其中，子代码表示表示发生报...

报警名称 校验错误(IO模块) 报警原因 控制柜（YRC1000/YRC1000micro/DX200等）启动时会自动检查IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时，将发...

错误名称： 无法在存储器上备份 错误原因： 子代码1： 存储器所剩可用容量不足，一般备份内容的大小以YRC1000控制柜为例，在100MByte以内，含CMOS...

F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进...

KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办？ 1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，电动...

ABB机器人维修时常见的九大故障 1、在什么情况下需要为机器人进行备份？ 解析： ①新机器第一次上电后。 ②在做任何修改之前。 ...

一、安川机器人维修方法： 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源...