安川机器人报警代码系列（0320）

报警名称
校验错误(IO模块)
报警原因
控制柜（YRC1000/YRC1000micro/DX200等）启动时会自动检查IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时，将发生该报警，一般多为更换了通用IO基板JANCD-AIO01-E/JANCD-AIO02-E，或者增加了总线通信等等
报警对策
1. 按住【主菜单】键接通电源启动维护模式
2. 将模式中设定管理模式或者安全模式。
3.选择【系统】- 【设置】- 【IO单元】
4. 选择【IO单元】后显示IO 单元画面( 前半部分)。
5. 按［回车］
显示IO 单元画面( 后半部分)。
color:#222222;letter-spacing:1.15pt">6. 按［回车］ color:#222222;letter-spacing:1.15pt">
color:#222222;letter-spacing:1.15pt">– 显示确认对话框。
1.15pt">7. color:#222222;letter-spacing:1.15pt">选择“是” letter-spacing:1.15pt">– I/O 单元的安装状态正确时，请选择“是”，然后关机重启即可。 letter-spacing:1.15pt">