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安川机器人报警代码系列(0060)

2024-05-30338
         控制柜:YRC1000 
      报警代码:0060 [1]
      报警名称:通信错误(IO模块)
      报警内容:YRC1000事先存储了连接的IO模块。启动时会确认该存储的IO模块是否存在。有无法确认存在的IO模块时,将发生该报警子码内容: 接通控制电源时,在与第1号串总线连接的IO模块基板之间进通信时检测到异常。
      报警原因:软件(设定异常)/电缆(异常)/IO模块(异常)/AIF01基板(异常)/其他

解决方法如下:
      1.在维护模式下,将安全模式变更为安全模式

2.选择主菜单的【系统】-【设置】
      3.选择【IO单元】
      4.
在进入IO单元的弹框后,依次键入【回车】
      5.
然后在弹出的选择框中选择【是】,再依次键入【回车】然后选择【是】,直至画面返回至最初状态,然后关机重启即可发现报警消除。
      本方法也适用于其他总线通信基板(Profinet/Profibus/DeviceNet等)和其他各型号控制柜(DX200/YRC1000MICRO等)

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