安川机器人报警代码系列（4826）

报警名称：接触器状态异常(STO)
报警内容：检查APU01单元的接触器状态时，控制输出与接触器状态不一致时将发生报警，其中，子代码表示表示发生报警的轴。
示例：
伺服ON的过程中，接触器信号OFF。
伺服OFF的过程中(紧急停止时)，接触器ON。
报警原因
① PS01基板（异常)
② 保险丝(异常)
③ 电缆(异常)
④ ACP31基板（异常)
⑤ ASF30基板（异常)
报警举例
某单位在使用YRC1000micro（GP8）时，由于疏忽，将一次电源接错，误将三相380V电源接入，导致该报警发生。如有相同情况需要联系小编，同时寄回设备进行维修。
Tips：
①YRC1000micro控制柜可以支持以下输入电源：
三相 AC200V/220V 50/60Hz（适用所有使用YRC1000micro控制柜的机型）
单相 AC200V/230V 50/60Hz（适用机型GP4, GP7, GP8, MotoMINI, SG400, SG650）
②建议选用断路器容量在16A以上，线缆尺寸（绝缘软线（3 芯））3.5[mm2]
③为了降低噪音和防止触电，必须要接地，但是请绝对不要与电力、动力、焊接机械等接地线或接地极共同使用。