安川机器人报警代码系列（4337）_

1.报警型号
控制柜：YRC1000
2.报警说明
报警代码：4337[L]
报警名称：过电流（放大器）
报警内容：流经的电流超出放大器的容许最大电流时发生的报警。原因可能是电机的U、V、W线接地或相间短路。
子码内容：L
报警原因：电缆(异常)/放大器(异常)/电机(异常)/SDCA01基板(异常)/其他
3.解决案例
某用户在使用机器人过程中，发生了上述两个报警，经过排查发现：

①L轴电机上伺服时有正常响动，且电机电源线完好，证明电机正常。

②对控制柜和机器人本体间的给电线进行更换后，报警未消除，证明电缆没有异常。

③更换伺服控制基板CSRA-SDCA01AA后报警仍未消除，证明轴控基板没有异常。
通过以上各项排除，基本上可以判断伺服包出现了问题，因此使用配件更换后发现，报警消除，机器人恢复正常状态。通过和用户沟通得知，在出现问题前，曾出现过电压过高的现象，因此希望广大用户尽可能在一次电源处配置稳压器，防止高压击穿现象的发生。