安川机器人报警代码系列（1303）

报警代码：1303【10024】
       报警名称：伺服运算错误
       报警内容：在SDCA01基板的控制运算 处理或参数运算处理中发生 了异常。通过输入参数(工具文件)计 算的控制相关参数超出规定 范围时发生报警。
       子码内容：观测控制发现Z轴负载存在超出现象
       报警原因：工具(设定异常)/过载(伺服电机)/软件(动作异常)