安川机器人报警代码系列（0270）

为了使YRC1000正常动作，需要设定切断电源后仍保持的各种文件(备份文件)。部分备份文件保存在ACP01基板内的SD卡中。通过在接通电源时能否正常读取确认该SD卡中的备份文件是否正确。该确认结果异常时，将发生该报警。
报警原因
软件(动作异常)系统软件与设定内部保存数据时的版本不一致或ACP01基板的SD卡已损坏。
AIF01基板（异常）
报警对策

不论发生报警的原因是软件异常还是基板异常，请按照以下步骤进行排查处理：

(1)请重新接通电源。

(2)如果再次发生报警，请保存CMOS.BIN，

(3)请更换SD卡或者CF卡（根据控制柜型号而定），更换内存卡之后，如果报警消除，证明内存卡损坏。

(4)更换内存卡后再次发生报警时，请更换AIF01基板。更换AIF01基板之后，请加载发生报警前保存的CMOS.BIN。

注意：如果是本文报警和0801、0802同时发生时，请在维护模式下的安全模式下进行以下操作流程，报警即可消除：

【系统】→【系统再构筑】→【执行】