安川机器人报警代码系列（2070）

portant; overflow-wrap: break-word !important;">请把机器人移动到示教点位置
报警原因

portant; overflow-wrap: break-word !important;">解除错误法一：

portant; overflow-wrap: break-word !important;">- 点击错误画面中的【放弃】按钮，回到正常程序界面

portant; overflow-wrap: break-word !important;">- 然后键入【前进】健，直至机器人到达第四行程序点，然后键入【删除】+【回车】，删除成功。

portant; overflow-wrap: break-word !important;"> 

portant; overflow-wrap: break-word !important;">解除错误法二：

portant; overflow-wrap: break-word !important;">- 点击错误画面中的【放弃】按钮，回到正常程序界面

portant; overflow-wrap: break-word !important;">- 然后在光标移动至第四行的最左侧时，键入【修改】+【回车】健，修改完毕后，再键入【删除】+【回车】，删除成功。

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">注意：

portant; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人有错误（0~5开头，维护模式下的报警以8开头）和报警之分，报警又有轻重之分；错误和轻报警一般可以通过当前界面中的【复位】健或者专用输入信号（报警重置）进行复位。