安川机器人报警代码系列（0030）

报警代码：0030
报警名称：ROM错误
报警内容：YRC1000将系统程序（ROM）记录在存储器中，ROM无法正确读入时，将发生该报警。
A.
子代码：1
子代码内容：ACP01的系统程序已损坏。
原因：
a.软件（动作异常）
b.其他
B.
子代码：20/21/22/23/24/25/26/27
子代码内容：选项基板#1/2/3/4/5/6/7/8的系统程序已损坏。
原因：
a.软件（动作异常）
b.ACP02基板（异常）
c.其他
C.
子代码：30/31/32/33/34/35/36/37
子代码内容：ASF01#1/2/3/4/5/6/7/8基板的系统程序已损坏。
原因：
a.软件（动作异常）
b.ASF01基板（异常）
c.其他
D.
子代码：50/51/52/53/54/55/56/57
子代码内容：SDCA01#1/2/3/4/5/6/7/8基板的系统程序已损坏。
原因：
a.软件（动作异常）
b.SDCA01基板（异常）
c.其他