报警代码：0603 报警名称：MEDAR修改错误 报警内容：MADER定时器发生异常。 原因： a.MADER定时器（异常） b.其他

报警代码：0603 报警名称：MEDAR版本错误 报警内容：MADER定时器发生异常。 原因： a.MADER定时器（异常） b.其他

报警代码：0602 报警名称：MEDAR诊断错误 报警内容：MADER定时器发生异常。 原因： a.MADER定时器（异常） b.其他

报警代码：0601 报警名称：MEDAR诊断错误 报警内容：MADER定时器发生异常。 原因： a.MADER定时器（异常） b.其他

报警代码：0600 报警名称：MEDAR状态错误 报警内容：MADER定时器发生异常。 原因： a.MADER定时器（异常） b.其他

报警代码：0520 报警名称：超出轴数极限 报警内容：设定的轴数超出允许值 子代码：0 原因： a.软件（设定异常） b.ACP01基板（异常） c.AIF01基板...

报警代码：0510 报警名称：软件版本不匹配 报警内容：ACP01基板的程序与SDCA01基板、ASF01基板或选项基板的程序组合有误。 A. 子代码：20/21 子代...

报警代码：0500 报警名称：段处理程序未准备好 报警内容：为了使机器人正常动作，必须使其在规定时间内完成动作指令处理。未在规定时间内完成动作...

报警代码：0420 报警内容：设备网分配文件传送错误 报警内容：将JARCR-XFB01B（设备网基板）用作通信主任务时，需事先记录设备网的通信设定。执行...

报警代码：0410 报警名称：模式转换错误 报警内容：YRC1000从接通控制电源至启动完成，会切换多个动作模式。除了主CPU基板外，周边的CPU基板也需同...

报警代码：0400 报警名称：参数传输错误 报警内容：YRC1000在启动时会从ACP01传送ASF01基板和SDCA01基板动作所需的参数。该传送失败时，将发生该报...

报警代码：0390 报警名称：校验错误（段处理时钟值） 报警内容：已设置错误的命令执行周期。 子代码内容：已设置错误的命令执行周期。 原因： a.软...

报警代码：0370 报警名称：校验错误（电焊机I/F) 报警内容：参数的指定与连接的焊接定时器不一致。 子代码内容：参数的指定与连接的焊接定时器不一...

报警代码：0350 报警名称：校验错误（设备网分配文件） 报警内容：将JARCR-XFB01B（设备网基板）用作通信主任务时，需事先记录设备网的通信设定。...

报警代码：0340 报警名称：校验错误（传感器功能） 报警内容：YRC1000会在启动是检查传感器参数的设定是否正确。该检查发生错误时，将发生该报警。...

报警代码：0330 报警名称：校验错误（用途） 报警内容：YRC1000会在启动时检查用途参数的设定是否正确。该检查发生错误时，将发生该报警。 原因： ...

报警代码：0320 报警名称：校验错误（IO模块） 报警内容：YRC1000启动时会检查检测到的IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时，将发生该报警...

报警代码：0310 报警名称：校验错误（CMOS存储区大小） 报警内容：YRC1000启动时会检查检测到的AIF01基板类型（CMOS大小）与系统设定是否一致。该...

报警代码：0301 报警名称：核实错误（超载输入设置） 报警内容：检查参数的指定与OT信号信息是否一致。该检查发生错误时，将发生该报警。 子代码：...

报警代码：0300 报警名称：校验错误（系统配置数据） 报警内容：YRC1000将系统启动信息保存在名为系统配置数据的文件中。启动时会进行正确性检查，...

报警代码：0290 报警名称：存储器错误（网络设定） 报警内容：使用YRC1000的网络功能时，需事先记录IP地址等的通信设定。执行该记录的文件就叫做网...

报警代码：0280 报警名称：存储器错误（外部输入输出分配文件） 报警内容：YRC1000通过文件保存外部输入输出分配功能使用的信息。启动时会执行正确...

报警代码：0270 报警名称：存储器错误（SD备份文件） 报警内容：为了使YRC1000正常动作，需要设定切断电源后扔保持的各种文件（备份文件）。部分备...

报警代码：0240 报警名称：存储器错误（设备网分配文件） 报警内容：将JARCR-XFB01B（设备网基板）用作通信主任务时，需事先记录设备网的通信设定...

报警代码：0230 报警名称：存储器错误（梯形图程序文件） 报警内容：YRC1000内会运行软件PLC，该PLC程序保存在名为梯形图程序的文件中。启动时会进...

报警代码：0220 报警名称：存储器错误（程序管理数据） 报警内容：YRC1000将用户程序保存在程序数据中。启动时会进行和校验，确认是否正确保持了该...

报警代码：0210 报警名称：存储器错误（系统配置数据） 报警内容：YRC1000将系统启动信息保存在名为系统配置数据的文件中。启动时会进行和校验，确...

报警代码：0020 报警名称：存储器错误（参数文件） 报警内容：为了使YRC1000动作，需要设定各种参数。启动时会进行和校验，确认是否正确保持了该参...

报警代码：0107 报警名称：通信错误（SV#8） 报警内容：YRC1000会通过软件相互监视ACP01基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。ACP01基板与...

报警代码：0106 报警名称：通信错误（SV#7） 报警内容：YRC1000会通过软件相互监视ACP01基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。ACP01基板与...