安川机器人报警代码系列（0720）

报警编码：0720
报警名称：梯形图程序异常
报警内容：梯形图程序的继电器编号指定有误时，将发生改报警。
子代码：1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15/16/17/18/19/20/21
子代码内容：1.继电器编号指定中存在错误。/2.寄存器号指定中存在错误。/3.输入了错误命令。/4.重复使用了输出寄存器。/5.重复使用了输出继电器。/6.存在未连接的继电器。/7.STR命令数超出允许值。/8.AND-STR命令数超出允许值。/9.CNT命令的语法中存在错误。/10.程序块起始位并非STR。/11.机械代码超限。/12.最终命令并非END。/13.PART命令中存在错误。14.GOUT命令中存在错误。/15.操作数错误。/16.常数值错误。/17.单步容量超出允许值。/18.运算命令数超出允许值。/19.CNT命令或TMR命令的语法中存在错误。/20.JMP-LABEL语法中存在错误。/21.无JMP前端标签。
原因：
a.软件（数据异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他