安川机器人报警代码系列（0831)

报警代码：0831
报警名称：力传感器通信状态异常
报警内容：检测到力传感器基板的通信状态异常。

子代码:表示
1000
+通道X100
+原因。
原因：
0 发送完成错误
1 接收中止
2 break接收
3 帧错误
4 奇偶错误
5 超程错误
6 接收长度错误
7 无STX控制字符
8 无ETB控制字符
9 BCC错误
10 顺序编号错误
11 传感器检测错误

原因：
  硬件（动作异常）