安川机器人报警代码系列（0901)

报警代码：0901
报警名称：监控器定时器错误（ACP02#1）
报警内容：YRC1000利用监控器功能，在发生异常时也可安全地停止系统。ACP02#1基板的监控器功能检测到异常时，将发生该报警。

子代码内容：ACP02#1基板检测到监控器中止。
原因：
a.软件（设定异常）
b.ACP02基板（异常）
c.ACP01基板（异常）
d.其他