安川机器人报警代码系列（0730）

报警编码：0730
报警名称：通信错误（SKS串行）
报警内容：与SKS焊机的串行通信发生异常。
A.子代码：0/10/11/12/13
   子代码内容：0.无法生成焊接电源串行I/F任务。/10.无法生成焊接电源串行I/F任务的事件启动二进制信号。/11.无法生成焊接电源串行I/F任务的事件资源。/12.无法生成焊接电源串行I/F任务的事件资源。/13.无法生成焊接电源串行I/F任务。
   原因：
   a.ACP01基板（异常）
   b.其他
B.子代码：1/2/3
   子代码内容：1.与焊接电源的传送帧数设定值有误。/2.与焊接电源的每帧发送字节数的设定值有误。/3.与焊接电源的每帧接收字节数的设定值有误。
   原因：
   a.软件（设定异常）
   b.ACP01基板（异常）
   c.其他