ARTS-6045 服务机器人性能检测系统

高精度：专业的高精度视觉追踪系统，检测精度可以达到位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°。

多目标：可进行刚体建模，同时跟踪5个以上刚体。

广覆盖：支持多种类型服务机器人，如智能服务机器人、巡检机器人、核工业机器人、安防援救机器人、爬行机器人、扫地机器人、无人营业厅机器人、门岗机器人、景区机器人、物流机器人、工业AGV、无人机（车）等的性能测量。

系统组成： 高精度红外视觉追踪系统；数据分析处理服务器；终端检测分析系统软件；六维位姿测量靶标工具。