安川机器人报警代码系列（0520）

报警代码：0520
报警名称：超出轴数极限
报警内容：设定的轴数超出允许值
子代码：0
原因：
a.软件（设定异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他