安川机器人报警代码系列（0510）

报警代码：0510
报警名称：软件版本不匹配
报警内容：ACP01基板的程序与SDCA01基板、ASF01基板或选项基板的程序组合有误。
A.
子代码：20/21
子代码内容：在第1/2块选项基板中检测到接口版本差异。
原因：
a.ACP01基板（异常）
b.AIF01基板（异常）
c.其他
B.
子代码：30/31/32/33/34/35/36/37
子代码内容：检测到与第1/2/3/4/5/6/7/8块伺服基板连接的ASF01基板的软件版本不同。
原因：
a.软件（动作异常）
b.ADP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他
C.
子代码：50/51/52/53/54/55/56/57
子代码内容：在第1/2/3/4/5/6/7/8块伺服基板中检测到接口版本差异。
原因：
a.软件（动作异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他