安川机器人报警代码系列（0500）

报警代码：0500
报警名称：段处理程序未准备好
报警内容：为了使机器人正常动作，必须使其在规定时间内完成动作指令处理。未在规定时间内完成动作指令处理时，将发生该报警。
原因：
a.软件（设定异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他