安川机器人报警代码系列（0410）

报警代码：0410
报警名称：模式转换错误
报警内容：YRC1000从接通控制电源至启动完成，会切换多个动作模式。除了主CPU基板外，周边的CPU基板也需同时切换模式，因此将一起执行模式切换处理。该模式切换未正常执行时，将发生该报警。
A.
子代码：30/31/32/33/34/35/36/37
子代码内容：ASF01#1/2/3/4/5/6/7/8基板执行启动顺控处理过程中发生错误，未能正常启动系统。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.ASF01基板（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他
B.
子代码：50/51/52/53/54/55/56/57
子代码内容：通过第1/2/3/4/5/6/7/8块伺服基板的伺服CPU执行启动顺控处理过程中发生错误，未能正常启动系统。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.SDCA01基板（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他