安川机器人报警代码系列（0340）

报警代码：0340
报警名称：校验错误（传感器功能）
报警内容：YRC1000会在启动是检查传感器参数的设定是否正确。该检查发生错误时，将发生该报警。
原因：
a.ACP01基板（异常）
b.AIF01基板（异常）
c.其他