安川机器人报警代码系列（0320）

报警代码：0320
报警名称：校验错误（IO模块）
报警内容：YRC1000启动时会检查检测到的IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时，将发生该报警。
A.
子代码：0
子代码内容：PCI Express 总线上链接的IO模块与设置的IO模块功能不一致。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.IO模块（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.ASF01基板（异常）
f.其他
B.
子代码：1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15
子代码内容：串行总线#1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15上连接的IO模块和设置的IO模块功能不一致。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.IO模块（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他
C.
子代码：16/17/18/19
子代码内容：第1/2/3/4号PCI总线上连接的IO模块与设置的IO模块功能不一致。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.IO模块（异常）
d.AIF01基板（异常）
e.其他