安川机器人报警代码系列（0300）

报警代码：0300
报警名称：校验错误（系统配置数据）
报警内容：YRC1000将系统启动信息保存在名为系统配置数据的文件中。启动时会进行正确性检查，确认是否正确设定了该系统配置数据。该检查发生错误时，将发生该报警。
A.子代码：2/4/5/7/8/10
   子代码内容：CIO参数异常/轴关联参数异常/传感器用途参数异常/已设置的选项功能和选项基板的功能不一致/IO类型异常（不可并存的组合）/ASF01基板保存数据异常
原因：
   a.软件（设定异常）
   b.AIF01基板（异常）
   c.ASF01基板（异常）
   d.其他
B.子代码：11/12/14/15/16/17
   子代码内容：外部轴个别控制的参数设定存在错误/外部轴个别控制的参数设定与保存物理TU#的参数不同/电源回生单元的参数设定存在错误/机器人分离或轴分离功能的参数设定存在错误/当前设定下无法使用DeviceNet通信高速化/当前设定下无法使用DeviceNet通信高速化
原因：
   a.软件（设定异常）
   b.AIF01基板（异常）
   c.其他
C.子代码：20
   子代码内容：ASF01基板保存数据异常
原因：
   a.软件（设定异常）
   b.ASF01基板（异常）
   c.ACP01基板（异常）
   d.其他
D.子代码：40
   子代码内容：当前的设定无法使用自我诊断用数据输出功能。
原因：
   a.软件（设定异常）
   b.ACP01基板（异常）
   c.AIF01基板（异常）
   d.其他