安川机器人报警代码系列（0270）

报警代码：0270
报警名称：存储器错误（SD备份文件）
报警内容：为了使YRC1000正常动作，需要设定切断电源后扔保持的各种文件（备份文件）。部分备份文件保存在ACP01基板内的SD卡中。通过在接通电源时能否正常读取确认该SD卡中的备份文件是否正确。该确认结果异常时，将发生该报警。
子代码内容：系统软件与设定内部保存数据时的版本不一致或ACP01基板的SD卡已损坏。
原因：
a.软件（动作异常）
b.AIF01基板（异常)