安川机器人报警代码系列（0230）

报警代码：0230
报警名称：存储器错误（梯形图程序文件）
报警内容：YRC1000内会运行软件PLC，该PLC程序保存在名为梯形图程序的文件中。启动时会进行和校验，确认是否正常保持了该梯形图程序。和检验发生错误时，将发生该报警。
子代码内容：CIO梯形图文件已损坏。
原因：
a.软件（数据异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他