安川机器人报警代码系列（0220）

报警代码：0220
报警名称：存储器错误（程序管理数据）
报警内容：YRC1000将用户程序保存在程序数据中。启动时会进行和校验，确认是否正确保持了该程序文件。和校验发生错误时，将发生该报警。
A.
子代码：0
子代码内容：程序文件的管理数据已损坏。
原因：
a.软件（数据异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他
B.
子代码：1
子代码内容：程序文件已损坏。
原因：
a.软件（数据异常)
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他
C.
子代码：2
子代码内容：位置数据文件的管理数据已损坏。
原因：
a.软件（数据异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他
D.
子代码：3
子代码内容：存储再现文件已损坏。
原因：
a.软件（数据异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他