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安川机器人报警代码系列(0200)

发布时间:2024-09-25人气:4
报警代码:0020
报警名称:存储器错误(参数文件)
报警内容:为了使YRC1000动作,需要设定各种参数。启动时会进行和校验,确认是否正确保持了该参数文件。和校验发生错误时,将发生该报警。
子代码:0/1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15/125/126
子代码内容:RC/RO/SV/SVM/SC/SD/CIO/FD/AP/RS/SE/SVC/AMC/SVP/MF/SVS/RE/FMS参数已损坏。
原因:
a.软件(数据异常)
b.ACP01基板(异常)
c.AIF01基板(异常)
d.其他
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