安川机器人报警代码系列（0200)

报警代码：0020
报警名称：存储器错误（参数文件）
报警内容：为了使YRC1000动作，需要设定各种参数。启动时会进行和校验，确认是否正确保持了该参数文件。和校验发生错误时，将发生该报警。
子代码：0/1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15/125/126
子代码内容：RC/RO/SV/SVM/SC/SD/CIO/FD/AP/RS/SE/SVC/AMC/SVP/MF/SVS/RE/FMS参数已损坏。
原因：
a.软件（数据异常）
b.ACP01基板（异常）
c.AIF01基板（异常）
d.其他