安川机器人报警代码系列（0102）

报警代码：0102
报警名称：通信错误（SV#3）
报警内容：YRC1000会通过软件相互监视ACP01基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。ACP01基板与第3站的SDCA01基板之间的串行通信中，在ACP01侧检测到该异常时，将发生该报警。
子代码：1
子代码内容：在串行通信监控器数据检查时检测到异常。来自SDCA01基板的接收计数器值错误。
原因：
a.软件（设定异常）
b.电缆（异常）
c.SDCA01基板（异常）
d.APU单元（异常）
e.AIF01基板（异常）
f.ACP01基板（异常）
g.其他