电动位移台综合介绍
发布时间：2019-12-21人气：369
电动位移台简称电移台，因其精度高、速度快、承载大、行程长等特点，而被广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域，以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。
电动位移系统通常由三部分组成：位移台、驱动电机、控制器。驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩、加减速度、信号处理、使用功能( 如扫描、圆弧插补) 等性能参数，随着电机控制技术的提升，除了电移台机械部件以外，电机和控制器也从很大程度上影响电移台的振动、噪音及电移台的定位精度。而位移台作为整个位移系统的核心，系统的主要技术指标如：位移精度、行程、直线度、负载、稳定性、适应环境、外形尺寸等均由其决定。
由于电移台系统相对比较复杂，往往涉及到机械设计、电子技术、控制水平、加工能力、装配工艺等各个方面，所以电移台产品虽然被广泛应用，但是目前电移台的各指标在国内也被深度混淆和误解，其中重要也是容易混淆的技术指标就是电移台的精度。
先通过一个例子，测试一下您对精度的理解，如果您的答案是正确的，通常可以选到一款合适的电移台产品，若您的答案是错误的或回答不出来，那么请您在选择电移台时，仔细阅读本综合说明的内容。
例：我们希望PSA 系列电移台向前运动10.000 毫米，已知电移台的丝杠导程是4mm，电机的步距角1.8°，脉冲的细分数为8，那么：
1. 需要给电机多少个脉冲？
答案：4000个脉冲。
2. 给了电机4000个脉冲(开环状况下)，电移台是不是走了10.000毫米？
答案：不一定。开环情况下，运动方向的误差包括很多方面，我们分析可能的误差包括：
● 控制部分是否将4000个脉冲全部发出？——控制器误差
● 若控制器将4000个脉冲全部发出了，电机是否能全部响应？——电机响应误差
● 若电机响应了每一个脉冲，但每一个脉冲，电机都走得精准吗？——电机精度误差
● 若电机每一步走得都很准，联轴器形变时可能“吃掉”一些旋转量——联轴器误差
● 若联轴器无形变，固定丝杠的轴承可能有空回——轴承的空回
● 若轴承没有空回，螺杆开始旋转，螺杆和螺套中的滚珠可能有间隙——螺杆的空回
● 若螺杆没有空回，螺杆的导程为4mm，螺杆需要转2.5圈，螺杆可能有位置偏差——螺杆的精度所以，电移台的误差可能来源于各个环节，想提高电移台的轴向精度，可以考虑采用闭环的方式。
